@vonderAlb: ESP erzwingt, dass das Auto wieder gerade in der Spur ist, funktioniert im STI wirklich sehr gut und greift auch erst spät ein, nicht so dass man sich ständig bevormundet fühlt und es abstellt. Beim S4 früher kam ich schon in richtig brenzlige Situationen weil das ESP eigentlich ausgeschaltet war, ich eine Kurve zu schnell angefahren bin, es gemerkt habe und dann in die Kurve reingebremst habe, ESP schaltet wieder zu ich war aber schon am Gegenlenken, was die Situation richtig haarig machte, war damals froh das kein Gegenverkehr war. Beim Golf R kann man das ESP eigentlich nicht komplett ausschalten, da es aber bei Schneefahrten so schnell eingreift, habe ich es rausprogrammieren lassen, heisst ich kann jetzt wie beim STI Traktionskontrolle ausschalten und in der zweiten Stufe ESP komplett aus.
Beim STI funktioniert das ESP auch richtig gut wenn ich die reflexaritge Gegenlenkung einleite konnte ich in Hockenheim nach der Spitzkehre die nächste Kurve rechts ohne Probleme reproduzieren. Fängt das Auto sehr schön ab
Gruss Alain