Hinten an einem (oder beiden?) Stoßdämpfer ist dieser Sensor, der feststellt, wie stark das Auto beladen ist.
D.h. zu der Symptomatk, die Du zuletzt beschrieben hast, würde nur passen, dass der Sensor immer noch nicht korrekt misst.
Mach den Kofferraum leer (also außer Reserverad, Werkzeug, etc. was original dabei ist) und führe die Kalibrierung durch. Der Fahrer muss auch drin sitzen.
Wenn es weiter nicht funktioniert, sag bescheid, dann schaue ich ins Werkstatthandbuch vom Legacy IV H6 2008.