Ich würde mir einen Laden suchen, der sich auf die Zulassung von importierten Fahrzeugen spezialisiert hat. Da geht das in der Regel günstiger und unkomplizierter.
Wenn man dass 100 % sauber und selbst beim TÜV machen möchte ist natürlich ein Abgasgutachten fällig und ja, bei Allrad ist das ungefähr so teuer.
Unschlau, Dich jetzt erst darüber zu informieren, aber es gibt natürlich für alles ein erstes Mal, daher der Tipp Dir solch eine JDM Cars Bude zu suchen - dort kriegst Du in der Regel eine fix und fertig Lösung serviert.
Übrigens... gute Fahrzeugwahl