Es gibt schon einige Öle, die eine Freigabe haben, mann muss nur suchen (Motul, Addinol, Mannol...) .
Richtig ist jedoch, dass es kaum Öle für das TR 690 gibt, da dieses eine andere Norm hat, aber selbst hier wird man auf dem Aftermarket fündig. Das das OEM Öl ist recht teuer, vor allem wenn man einen vollständigen Wechsel macht.
Beim Ölablassen kommt tatsächlich nur ein kleiner Teil aus dem Getriebe. Hier muss man entweder spülen oder mehrere "Wechsel" durchführen. Beim TR 690 (beim TR 580 ist es ähnlich) kommen durch Ablassen nur 3-4l von insgesammt 13l aus dem Getriebe. Zum Spülen benötigt man 15-20l Öl man kann auch 3 oder 4 Wechsel mit 3 - 4l machen. Beim Spülen benötigt man ein Spülgerät, welches die wenigsten Subaru-Werkstätten haben werden. Angeboten wird meist ein Service-Wechsel mit eben jenen 3-4l. Das kann man sich auch sparen, denn Subaru gibt eh keinen Intervall an und spricht von Lifetimefüllung. Mischen würde ich es auch nicht obwohl es gehen soll.
Hersteller der CVT-Einheit ist übrigens Schaeffler aus Deutschland. Das Getriebe an sich, kommt direkt von Subaru und hat einen Drehmomentwandler, was für ein CVT Getriebe ungewöhnlich ist.