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ist eine relativ einfache Arbeit. Traggelenk muss man voresrt nicht unbedingt am Kegel lösen, kann man auch oben am zylindrischen Teil herausziehen, geht einfacher. Die Querlenkergummis werden mit Sicherheit nicht so einfach rausgehen... würde gar nicht probieren mit der Presse. Da ist das Risiko zu hoch dass man sich was verbiegt. Auch mit dem Hammer wäre ich vorsichtig. Ich schneie immer das Gummi mit einem Messer raus, dann mit einer Metallsäge von innen nach aussen den Metallring. Dann mit einem Meissel und Hammer ein paar Schläge, und der Ring ist draussen. Beim einpressen der neuen Gelenke vorwärmen, ordentlich einfetten und mit der Presse einpressen. Dann flutscht es richtig.
Die Traggelenke mit einem Hammer dann rausschlagen.
Übrigens mache ich immer gleich PU Buchsen rein; kosten weniger und sind von der Performance wesendlich besser.
Wenn du schon dabei bist wechlse gleich die Stabilager mit.
PS ich rate unbedingt zu den originalen Gelenken! Ich hatte mal so billige Dinger aus dem Netz montiert; die hatten weniger als 1 Jahhr gehalten, dann hatten sie schon extrem viel Spiel... nie wieder!!!