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Ich würde auch sagen, dass es sich hier um den Selbsttest bzw. die automatische Kalibrierung vom Diesel handelt. Wenn man länger im Leerlauf steht, dann bemerkt man ein wiederholendes kurzes schütteln. Soweit ich weiß, sollte man den Vorgang einmal durchlaufen lassen (z.B vor dem Abstellen mal etwas länger warten). Wird der Vorgang abgebrochen, wiederholt ihn der Motor später wieder. Nach ein paar tausend Kilometern macht er das immer seltener.
In dem Fall würde ich sagen, dass es nur mehr die Kalibrierung sein kann.