Bist Du Dir sicher, dass es das Getriebe ist was Probleme macht? Nicht doch der Motor, aber evtl. nur bei höherer Geschwindigkeit?
Ansonsten könnte man mal noch probieren den Fehlerspeicher zu löschen, auch wenn kein Fehler drin ist. Dann werden alle Werte des Steuergerätes zurückgesetzt. So fängt das Automatikgetriebe wieder von vorne an mit lernen.
Die beste Lösung wäre, wenn Du in der Nähe von Freiburg wohnst, einfach zum AH Sutter nach Staufen. Die finden das Problem bestimmt!