Bis jetzt hat sich das Problem nicht wieder eingestellt.
Als Lösung gebe ich vorerst das mysteriöse "Freibremsen auf dem Bremsenprüfstand" an. Vermutlich waren die Bremsscheiben einfach nur seltsam angerostet. Klingt komisch, war aber vielleicht so.
Danke an alle Helfer nochmals!