Das ist leider ne typische Subaru Macke, die sich evtl. gar nicht lösen lässt. Aber erstmal positiv bleiben.
Ohne Schrauber-Erfahrung hilft da nur in eine Werkstatt fahren. Die löschen erstmal den Fehler, um zu gucken, ob er kurze später wieder auftaucht. Damit kann man sicher gehen, dass der Fehler wiederholbar auftritt und kein "einmaliges Ereignis" war. Das Teil was hier evtl. defekt ist, gehört zum sogenannten Sekundär-Luft-System des Motors. Ein nahezu sinnlose Technik, die bei Subaru zudem anfällig und teuer ist. Da der Fehler aber unter Fehler mit Motorkontroll-Leuchte (MKL) fällt, muss man sich leider drum kümmern. So kommst du weder durch den TÜV, noch ist es für den Motor gut auf Dauer mit MKL zu fahren