Das gleiche habe ich auch gerade an meinem Impreza GH7.
P0037 passiert meist, wenn der Widerstand der Sonden-Heizung durch Verschleiß steigt.
Sollwert 3,66 Ω, bei mir war er bei 5,8 Ω.
Habe erstmal eine alte gebrauchte rein gemacht die bei 3,8 Ω lag, damit ist der Fehler erstmal weg.
Falls es bei Dir die gleiche Sonde (22690AA891) sein sollte, die ist im Zubehör nicht in brauchbarer Qualität zu bekommen, da gibt es nur china Schrott um 15-20€.
Ich habe die letzte Woche bei Partsouq bestellt und wird incl. Steuer und Zoll bei ~150 € liegen.