Hi,
die Antriebswellen sind getriebeseitig nur gesteckt und können recht einfach mit einem Hebel getrennt werden. Radseitig sitzen die aber unter Umständen sehr fest im Radlager. Die Traggelenke bzw. deren Verschraubung können ebenfalls sehr widerspenstig sein. Beim Einbau am Getriebe sollte man sehr vorsichtig vorgehen um den Simmering nicht zu beschädigen (eigentlich sollte der sogar bei jedem Aus-/Einbau der Antriebswelle neu gemacht werden laut Subaru). Viele nicht-OEM Antriebswellen haben wohl die Eigenschaft dass sie die Vibrationen vom Getriebe stärker übertragen. Kann das im Fall von SKF Antriebswellen bestätigen, seit dem Einbau vibriert das Auto sehr stark wenn man im Stand auf "D" stellt.