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Beim STI funktioniert das ESP auch richtig gut wenn ich die reflexaritge Gegenlenkung einleite ....
Ohne aktive Tätigkeit des Fahrers (lenken) nutzt auch kein ESP um aus einer brenzlichen Situation wieder raus zu kommen.
ESP unterstützt nur die Bemühungen des Fahrers das Fahrzeug wieder in die Spur zu bekommen. Wer in die falsche Richtung lenkt fliegt trotz ESP in die Dekoration.