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Geht er dabei noch leicht in die Federn an der Hinterachse? Das ist normal und hat nichts mit dem Legacy an sich zu tun, das machen die meisten Autos.
Die Handbremse wirkt nur auf die Hinterachse, die Fussbremse aber auf alle vier Räder. Nach dem Lösen der Fussbremse muss die Hinterachse alleine den Wagen an der Steigung halten. Dadurch entsteht ein Moment an der Achse, das als kleiner Ruck spürbar ist. Dabei geht der Wagen an der Hinterachse leicht in die Federn, was mit der Fahrwerkskonstruktion zu tun hat (verursacht durch eine Hebelwirkung).
Umgekehrt übrigens auch: wenn Du vorwärts den Berg hoch auf der Bremse stehst und dann bei angezogener Handbremse die Fussbremse löst, gibt es auch einen kleinen Ruck, aber die Hinterachse stellt sich jedoch auf. Er geht also aus den Federn, da das Moment in die andere Richtung erfolgt.

Gruss
Patrick

Hat mich einen Versuch bei der praktischen Führerscheinprüfung gekostet

Hab das Auto zum Ende (!) der Prüfung rückwärts in eine Parklücke gestellt, die mit einem Poller endete. Jedenfalls bin ich recht weit hinter gefahren, ohne den Poller zu berühren. Als ich dann aber die Handbremse angezogen habe und den Fuss vom Bremspedal nahm, federte doch der Wagen noch ein Stück ein und touchiert in dem Moment den Poller. Ich natürlich so getan als wäre nix, aber der Prüfer hat es mitbekommen. Alle man ausgestiegen und nachgeschaut, mit dem Resultat, dass ich zu einem späteren Zeitpunkt wiederkommen durfte.