Wenn das schalten beim kalten Getriebe nicht gut geh dass es so wie bei dir kratzt gibts eine Abhilfe die wir bei den VW und Porsche schon in den 70er jahren gemacht hatten. 25% Getriebeöl ablassen , (beim Subaru kann man das gut absaugen), und mit ATF wieder bis zur Max Marke auffüllen. Das Kratzen im kalten Zustand kommt davon dass das Dickflüssige Getriebeöl unter den Synchronringen nicht schnell genug entweichen kann. Da das ATF dünnflüssig ist verdünnt es das getriebeök so dass man auch bei kaltem Getriebe schakten kannst ohne dass es kratzt
Gruss Ernst