Ist ne blöde Sache. Hatte ich auch, als ich meinen gekauft und 500km über die AB gefahren habe (kann also auch die Schuld des Vorbesitzers sein...). Das Gute ist, ich konnte das mit wieder gleichmäßig aufgepumpten Reifen beheben, seitdem ist Ruhe, keine Probleme mehr. Ich hatte das Problem aber zum Glück auch nur schwach. Guck mal bei dir, ob es auch daran liegt, dass Reifen sehr unterschiedlichen Druck haben.
Kurz zum Hintergrund, falls du mit der nicht ganz so frischen Forumssuche keinen Erfolg hattest: Dein Wagen hat ein Mitteldiff mit einer ölgefüllten Lamellenbremse ("Viskokupplung", "Viskobremse"). Die sorgt für ne Sperrwirkung, sobald an beiden Achsen unterschiedliche Drehzahlen anliegen (ein Rad dreht durch, hängt in der Luft usw.), soll also den Allradantrieb "verbessern" (ein offenes Diff kann da nämlich gar nix mehr). Wenn aber PERMANENT unterschiedliche Drehzahlen anliegt, kann die Viskobremse schnell verschleißen, zumindest aber wird sie heiß bei längerer Fahrt und fängt dann an zu sperren, besonders in Kurven, da hier die größten Differenzen in den Achsdrehzahlen auftreten. Das sind deine Verspannungen.
Dafür gibt es in Praxis eine typische Ursache: Unterschiedliche Reifenabrollumfänge; bedingt durch unterschiedlichen Luftdruck oder Profil. Kontrolliere das mal und korrigiere falls möglich. Wenn das nicht zutrifft, dann brauchst wirklich eine revidiertes / neues Mitteldiff. Damit du grob ne Vorstellung hast;
das ist das Teil , sitzt ganz hinten am Getriebe.