Ich weiss, ganz blöde Idee aber da ich das auch schon hatte und Lehrgeld zahlen musste (beziehungsweise meine Frau mich damit in den Wahnsinn trieb) :
1) liegt der Zweitschlüssel vllt noch IM Fahrzeug? :-D Ich hatte das Problem anfangs auch. Abgeschlossen, und er ging direkt wieder auf und piepste. Ich hab alles durchgemessen, gesucht wie ein Spürhund, nichts gefunden. Also bat ich meine Frau mal mit ihrem Funkgeber abzuschliessen. Die Antwort war : Muss ich holen, liegt im Handschuhfach. Ansonsten... mhm neues Audiosystem? Mhm, da wurde dann auch die Türverkleidung auf der Fahrerseite abgenommen? Da sitzt natürlich auch der "Hauptzylinder" der ZV. Nicht dass da einfach eine Dämmatte verrutscht ist, oder ein Seilzug/Kabelführung zu sehr rumgebogen? So sehr viel Platz ist da unter der Verkleidung nicht.. aber wenn durch den Audioeinbau da was "klemmt" wäre es nicht verwunderlich, wenn das Fahrzeug sofort wiede entriegelt, weil es eine der Türen nicht verriegeln kann, unabhängig von den Türschlusskontakten.
2) Ich weiss nicht ob man diese eine, kleine Funzellampe im Bereich der Rückbank als... "Innenraumbeleuchtung" bezeichnen darf.... wenn Du die meinst, gut. Wenn nicht, muss ich Dich herb enttäuschen. Mehr als das hat der H6 nicht als "Innenbeleuchtung", das ist sozusagen... Serienausstattungsdunkelkammer. Allerdings habe ich irgendwie das Gefühl, dass 1 und 2 zusammenhängen könnten. Die Inneraumbeleuchtung beim 2007er geht ja schon an, wenn Du mit dem Funksender in der Nähe des Fahrzeuges bist, unabhängig von der Zündung etc. Irgendwo ist da in der Elektrik was verpfuscht, aber ich würde echt wetten, dass 1 und 2 die gleiche Ursache haben. Was Du aber tun kannst : Fahrzeug an, Wählhebel auf P oder Gang raus, dann kommst Du ins Set-Up Menü des Navis (Unter Info, ganz rechts, geht aber nur wenn der Wagen still steht, ansonsten bleibt der Button ausgegraut und ist nicht anwählbar). Da gibt es nochmal Menüpunkte für die Reaktionen auf Funkfernbedienung, Innenraumbeleuchtung etc. Also ob er beim Abschliessen blinkt (oder bei Ami Modellen kurz hupt, Panik Button), wie lange die Innenbeleuchtung nachläuft, ehe sie dimmt etc pp. Da kannst Du zumindest mal reinsehen, was da eingetragen ist, und was er tun SOLLTE. Vllt ist da durch eine längere, stromlose Phase zwecks elektrischer Arbeiten... einfach was verstellt/resettet? Unwahrscheinlich, aber einen versuch wert.
3) Lüftung/Klima am H6 ist son Thema für sich.... Da kann man glaube ich wissenschaftliche Abhandlungen schreiben. Vor allem der Stellmotor der Lüftung, beziehungsweise die Schleifkontakte sind mitunter bisschen.... hakelig. Wenn Du eine Weile gefahren bist, Heizung schön aufgedreht und es kommt mollig warm raus, Fahrzeug abstellen, und bisschen Richtung Mittelkonsole lauschen. Nach dem Ausschalten der Zündung, kannst Du da ein ca 4 Sek andauerndes Knarzen/Rattern aus Richtung der Mittelkonsole hören? Also wenn der Stellmotor in Grundstellugn will, es aber nicht schafft oder den Endpunkt nicht findet? Alternativ mal Lüftung voll aufdrehen und den Luftweg wechseln. Scheibe, Oberkörper, Fußraum. Merkst Du spürbar ob der Luftstrom da raus kommt, wo er rauskommen soll? Oder kommt überall son "bisschen"? Der Wagen hat ja keine Kimaanlage, sondern eine Klimaautomatik. Heisst : Er versucht, die ideale Temperatur die Du eingstellt hast, zu erreichen. Wenn der Luftstrom aber "falsch" läuft, und der Innentemperatursensor daher falsche Werte ausgibt, dann denkt die Automatik Du hast 40° im Fahrzeug, aber nur 23° eingestellt. Also schaltet sie die Klimaanlage/Kompressor zu, um von den 40° auf 23° runterzukühlen…. selbst wenn der Fahrer deutlich spürt, dass es nur 4 ° sind :-D Irgendwann ist er dann natürlich in einem Bereich wo der Innensensor unter diesen eingestellten 23° anzeigt, dann springt die Heizung wieder voll an. Ich weiss jetzt nicht, welches Baujahr Du hast, aber beim 2007er kam ich über das Handschuhfach an den Stellmotor. Ergebnis : Die Schleifkontakte waren durch die lange Standzeit völlig korrodiert.
3) Hast du ein Modell mit eingebautem Werksnavi? Wenn das Armaturenbrett gedimmt bleibt, wie sieht es mit dem Display des Navis aus? Gedimmt und auf "Nachtmodus"? Oder leuchtet das normal? Wenn es auch gedimmt ist, könnten die Kontakte des Dimmschalters das Problem sein. Wenn nicht.... haben sie dir mit den Einparksensoren wirklich einen "Gremlin" verbaut, aber das ist, ohne am lebenden Objekt zu stehen, sehr schwer zu sagen.