Ich verstehe das Problem um ehrlich zu sein auch bzw. immer noch nicht so ganz.
Folgendes Verhalten sollte normal sein, wenn alles korrekt funktioniert: In der Schalterstellung "Auto" geht das Fernlicht automatisch dann an, wenn der Hebel nach vorne gedrückt ist (also in Fernlicht-Posi), es dunkel genug ist, du schnell genug bist und dir kein Auto entgegenkommt bzw. keine Lichter als Fahrzeuge erkannt wurden. Sorry wenn dir das eh alles klar war, aber kA was du sonst meinst. "Normales" Verhalten halt wie bei einem Fernlicht-Assistenten. Oder hat dein XV gar keinen Assistenten, verhält sich aber so (also Fernlicht lässt sich nur in manueller Stellung einschalten, wie von dir geschrieben)?