Hallo und herzlich willkommen hier im Forum.
Die Antriebswelle auzubauen ist eigendlich ganz einfach.
Die Achswellmutter außen lösen.
Achswellgelenk am Getriebe ist eine Borung in der ein Federsplinnt steckt.
Denn mußt du mit einem Durchschlag austreiben. Beim Achswellgelenk und auf der Getriebewelle ist jeweils eine Seite angefast, die 2 Seiten müßßen beim Einbau wieder übereinander stehen und von der Seite muß auch der Splint wieder rein.
Danach den Querlenker lösen und das Rad nach außen wegklappen. Schon bekommst du sie raus.(Manchmal geht das zwar nur mit etwas sanfter Gewallt.)
Sven