Die Subaru-Allradler mit permanentem Antrieb sind sehr empfindlich bei
kleinsten Abweichungen der Spurwerte. schon ein viertel Grad (Toleranz ist ein Grad), also 15 Minuten, machen sich deutlich im Spurverhalten und in ungleichem Reifenverschleiß bemerkbar. Dasselbe gilt auch für Sturzwerte und Nachlauf. Fährt man dann noch mit zuviel oder zuwenig Luft (der passende Luftdruck hängt auch stark vom Reifen ab, die Herstellerangabe ist dabei nur ein unterer Richtwert), kommt es schnell zu solchen Phänomenen. So ist das nun mal mit einem guten Fahrwerk...
Bitte darauf achten, dass beim Einstellen der Werte ganz genau gearbeitet wird, IMHO macht sich eine Abweichung von mehr als 5 Minuten bemerkbar!
Ein schiefes Lenkrad ist immer ein Zeichen dafür, dass was Grundlegendes in der Achsgeometrie krumm ist (oder das Lenkrad falsch eingebaut wurde). Das würde ich nochmal genauer prüfen lassen. Ebenfalls, wenn sich reifen auf der einen Seite innen, auf der Anderen aussen abfahren, da ist auch was krumm!
Wenn ein Auto allerdings nur beim Bremsen verzieht (ohne heftige Lenkradreaktion), liegt es zu 90% auch nur an der Bremse!
Grüße
Chris