Generell erschwert wird das Ganze eben, weil die Fahzeugelektronik volle Kontrolle über die zentrale Lammellenkupplung hat, welche die sozusagen die Hinterachse "ansteuert". Es kann was mech. sein, vlt. spinnt aber auch "nur" die Elektronik und lässt die Kupplung einfach immer offen. Wenn man das auslesen könnte, wäre das schon mal gut. Rein mechanisch ist nur die Vorderachse "zwangsgetrieben", die geht daher immer. Auf Hebebühne testen bringt kaum ne Aussage, da alle Räder lastfrei; da drehts quasi immer mit, wenn auch nur ein Hauch Reibung in der Lamellenkupplung ist.
Man müsste auf Rolluntersetzern testen, was passiert. Sonst ist alles nur Spekulation aus der Ferne