Moin!
Die Diagnose kommt mir etwas pessimistisch vor. Es ist völlig normal, dass warmes Kühlwasser mehr Raum einnimmt als kaltes - sonst bräuchten wir ja keinen Ausgleichsbehälter. Der soll diesen Unterschied ja zulassen.
Es ist denkbar, dass der leicht erhöhte Kühlwasserstand aus dem Ausgleichsbehälter auch mal überläuft und irgendwo am Krümmer oder anderen Teilen zu Dampf wird. Aber wie du schon richtig bemerkt hast, sollte es sich nicht von alleine wieder auffüllen oder ähnliches. Meine Empfehlung wäre ein wenig Kühlwasser abzusaugen, so dass der Kühlwasserstand kalt wie warm zwischen min/max liegt. So wäre halbwegs sicher, dass der Behälter nicht überläuft.
War die Straße eventuell feucht, als der Dampf aufstieg? Ich höre nicht so richtig raus, ob dieses Symptom schon öfter da war. Durch den unten liegenden Krümmer der Boxermotoren kommt es aber schon vor, dass Spritzwasser vom Rad an den Krümmer gelangt und verdampft. Das riecht auch etwas ekelig, da mit dem Wasser von der Straße eben noch Dreck mit kommt.
Gruß
Manuel