@Jürgen
Also je nach Kanton wird anders geprüft! In ZH werden bei der MFK einfach kurz 4 Experten in deinem Wagen platz nehmen und dann ne Probefahrt machen! Auf dem Vorplatz, der eine kleine Regensicke aufweist, werden dann enge Kurven nach Links und Rechts gefahren! Du kannst ganz sicher sein wens mal streift, und das wird es dann auch, wird dein Wagen beanstandet und du gehst wieder nach Hause!
Im Aargau haben sie den Audi A4 eines Kollegen kurz mit Sandsäcken beladen und haben so geschaut ob was streift!
Ich würde dier folgenden Test vorschlagen: Fahre mit dem vorderen Linken Rad und mit dem hinteren Rechten Rad auch eine 10cm hohe unterlage (Platte oder so was). Nun steht dein Wagen nur noch auf diesen voll eingefederten Rädern. Bewege nun die Lenkung auf jede Seite bis zum Anschlag und achte darauf ob das vorder Rad irgend wo streift! Hinten kannst du nun ja auch noch kontrollieren wie weit dein Rad eintaucht und ob es und wie fest es streift! DIESE PRÜFUNG WIRD ÜBRIGENS AUFEM STVA-ZH AUCH GENAU SO GEMACHT.
Du könntest auch mal den Sturz hinten anpassen, evntuel für die MFK ein bisschen verstärken! Ist mit den Spez Schrauben von Whiteline möglich.
Mfg