Hallo Boxer
Ich würde an Deiner Stelle den hinteren Stabi wieder auf die Mitte stellen.
Danach mal den Reifendruck kontrollieren, vo 2.8-3.0 / hi 2.6-2.8
(Wichtig: Der Unterschied zwischen vo/hi sollte nicht grösser als 0.2bar betragen.)
Sollte er immer noch untersteuern, so erhöhe auf der Vorderachse den Sturz auf 1.2°, hinten 0.7°.
Kontrolliere dabei auch mal Deine gesamte Fahrwerksgeometrie.
Wenn Du ein Gewindefahrwerk verbaut hast,so kannst Du auch mal die Hinterachse um 10mm anheben.
(Dies verlagert mehr Gewicht nach vorne, was das Untersteuern reduziert, da das Heck leichter wird.)
Sollte dein Scooby nun immer noch untersteuern, dann dann ... . . ...
Wird es langsam schwierig, Domstreben könnten noch eine kleine Verbesserung bringen.
Ich empfehle welche von Cusco, hinten mit zusätzlicher Dreieckstrebe.
Ansonsten hilft da eventuell nur noch ein anderer Fahrstil.
Früher bremsen = langsamer in die Kurve, daführ etwas früher herausbeschleunigen, noch vor dem Kurvenscheitelpunkt anfangen gaszugeben.
Denn der Subarualrad hat leider die Tendenz, dass er untersteuern will, wenn er im Schiebebetrieb ist.
Beim Beschleunigen sollte er sich theoretisch neutral verhalten, ansonsten bist Du zu schnell
So hoffe, ich konnte Dir wenigstens etwas helfen.
Angaben zu Allradsystem ohne Gewähr....
Gruss Fabian
STi...