Sind denn Downpipe usw. im Fahrzeugschein eingetragen? Dann kannst Du das natürlich als unwissender Bürger wieder installieren lassen und so fahren. Sollte was hoch kochen, hast Du als "Nicht-Sachverständiger" erstmal nach bestem Wissen und Gewissen gehandelt.
Sollte das nicht der Fall sein, dann rate ich dazu es so umzubauen, daß man auch damit die Hauptuntersuchung an einer normalen Station besteht. Und die sieht eine Serienabgasanlage zumindest bis Kat vor. Alles was danach kommt. sollte eine Genemigung für das Fahrzeug und den verbauten Motor haben. Alles davor bedarf einem gesonderten Abgasgutachten und/oder dem zweifelhaften Abnicken eines Sachverständigen auf Grundlage des §21STVZO. Daß es Locationen gibt, wo man tatsächlich Downpipes mit oder ohne eingeschweißten 100/200 Zeller abgenommen bekommt ist bekannt und es steht jedem frei dies zu nutzen.
Baust Du auf "Serie" mit Cat-back um, dann solltest Du neu mappen lassen, denn der Abgasgegendruck ist deutlich höher. Oder Du machst das Serienmap drauf, allerdings kommt Dir die Mühle dann wahrscheinlich sehr langsam vor.
Versteh mich nicht falsch, durch ein anderes Map erlischt ebenfalls die Betriebserlaubnis, aber reingucken kann da niemand so einfach und vor Allem, wir nutzen die ja alle sowieso nur auf der Rennstrecke, Richtig?
Es bleibt im Endeffekt Dir überlassen. Du alleine trägst die Verantwortung. Egal welchen Weg Du gehst, Kopf einschalten, so daß man mit dem Arsch an der Wand bleibt.