Moin Zusammen
vorweg: kenne genau Dein Modell nicht aus der Werkstatt, aber vom Grundsatz dürfte es da nicht anders sein als bei anderen:
Leichtes surren ist bei zunehmendem Alter bei den meisten Pumpen normal - besonders wenn Du die Lenkung am Anschlag festhälst.
Flüssigkeitsstand prüfen ist natürlich das Erste, was Du machen solltest. Aber: wenn was fehlt, muss das Öl irgendwohin gelangt sein. Ein einwandfreies Hydrauliksystem verliert oder verbraucht keinerlei Öl durch normalen Betrieb. Sprich: Nachfüllen ist keine Dauerlösung.
Auf jeden Fall auf der Bühne eine Sichtprüfung aller Schläuche, Verschraubungen / Anschlüsse und Komponenten durchführen.
Wenn der Ölstand okay ist: schäumt das Hydrauliköl?
Du hast nicht geschrieben wieviel km Dein WRX runter hat. Bei hohen Laufleistungen ist es nicht ungewöhnlich, dass eine Undichtigkeit auftritt - wenn, sind es hoffentlich nicht die Hydraulikstempel im Lenkgetriebe oder die Pumpe selbst.
...sonst wirds teuer.
Viele FZ haben auch einen geschwindigkeitsabhängigen Regler für die Servounterstützung. Bei hohen Laufleistungen haben die auch gern mal eine Macke: könnte wenn alles sonst okay ist auch ein Grund für das von Dir beschriebene Phänomen sein.
Hatte bei einem deutschen Hersteller auch schon mal einen gerissen Vorratsbehälter fürs Hydrauliköl.
Also alles mal gründlich mit der Lampe absuchen und "Fühltest" machen ob's irgendwo ölig ist.