Berg hoch, einfach los würde ich sagen, ob du den Gang manuell fixierst oder ganz normal auf D fährst macht keinen Unterschied, bei großer Steigung und entsprechender Masse wird die Automatik ohnehin nicht hochschalten. Wenn die Fuhre dann mal in Bewegung ist einfach gleichmäßig hoch. Runter nen niedrigen Gang wählen und das Schleppmoment des Motors nutzen, Bremsen nicht schleifen lassen (Überhitzung), lieber kurz bremsen und dafür kräftiger.
Oder ne ganz andere Idee (und absoluit ernst gemeint!): Da du von anfahren redest nehme ich an, dass die Fahrt an dem Bergstück beginnt bzw. endet. Wenn´s tatsächlich so ein extremes Gefälle/Steigung ist, dann geht das ja nicht kilometerlang so erfahrungsgemäß, sondern eher ne überschaubares Stück. Mit dem Quad auf eigener Achse hoch/runter, ebenso mit dem Forry und leerem Anhänger. Wenn das Extremstück überwunden ist mit´m Quad rauf auf´n Hänger und entspannt weiter fahren. Sofern man zu zweit unterwegs ist ohne Probleme und Zeitverlust machbar und auf jeden Fall materialschonender. Funktioniert auch bei Pferden da deren Beine auch bis zum Boden reichen
Mal interessehalber über was für ne Steigung reden wir?