Bei meinem Levorg waren Schutzabdeckungen für die Eyesight Kameras dabei. Diese können temporär angebracht werden, damit die Kameralinse nicht verschmutzt bzw. versehentlich berührt wird.
Die Scheibe kann ansonsten innen und außen ganz normal gereinigt werden. (so mach ich es auch) Soweit ich weiß, gibt es keine offizielle Pflegeanleitung für das Eyesight System und es gilt als "wartungsfrei".
Von diversen Versiegelungen und Schutzfilmen/Folien auf der Frontscheibe wird von Subaru abgeraten, da sich diese schlimmsten Falls auf die Zuverlässigkeit des Systems auswirken können.
Wenn also nicht gerade eine Spinne vor deiner Kamera ein Netz baut und du beim Reinigen aufpasst, sollte es zu keinen Problemen kommen.