Hallo safeman,
das Problem kann tatsächlich eine nicht mehr richtig trennende Lamellenkupplung sein, die für die Weiterleitung der Antriebskraft an die Hinterräder zuständig ist.
Andererseits kann das Geräusch auch normal sein. Da die Lamellenkupplung elektronisch gesteuert wird, wird sie bei stark durchgetretenem Gaspedal vorsorglich geschlossen, da ja mit durchdrehenden Vorderrädern zu rechnen ist. Fährst Du dann um eine enge Kurve, klappt natürlich der Drehzahlausgleich zwischen vorn und hinten nicht, es rubbelt im Antrieb. Beim Rangieren mit geringer Beschleunigung dürfte das aber nicht sein.
Ein eher ratterndes Geräusch tritt aber zum Beispiel auf, wenn die vorderen Gelenkwellen kaputt sind. Die Gummimanschetten an den vorderen Antriebswellen werden schnell undicht, es tritt Schmutz ein, und der zerstört binnen kürzester Zeit die Gelenke. Das Geräusch ist dann aber auch bei stark ausfedernden Rädern, z. B. bei langen, großen Bodenwellen, zu hören, nicht nur bei Kurvenfahrt.
Grüße
TBR