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Vilele Möglichkeiten hast da eh nicht. Entweder hängt das Relais an der ABS-Pumpe oder ein Radsensor hat den Geist aufgegeben.
Die prüfst am besten bei angehobenem Fahrzeug mit dem Voltmeter. Hinten sind die Stecker unter der Sitzbank und vorne im Motorraum an den Radkästen.Wenn du das Rad drehst und der Sensor bringt kein Signal, hast den Übeltäter.

Mit dem V-Meter kannst du am Stecker eine Spannung messen wenn das Rad gedreht wird. Ich fahr jetzt in die Schmiede, dann kann ich dir auch den genauen Ohm-Wert durchgeben.