Wenn ABS nicht fuktioniert, ist ABS auch automatisch abgeschaltet. Dass der Tempomat dann nicht funktioniert, ist auch normal.
Schau mal, dass ich irgendein Birnchen durchgebrannt ist (zB Bremslicht).
Evtl. kannst Du, wenn der Fehler auch nach einigen Neustarts noch da ist, mal die Batterie trennen und dann wieder versuchen.
Wenn es dann noch da ist -> Fehlerauslesen.
Gruß,
Alex