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Keine Angst, die genzen Sachen widersprechen sich nicht. Nur kurz zum Verständnis: Beim Wrangler gibt es beim Allrad-Schalthebel 4 Stellungen: 2H, 4H, N und 4L. N ist klar, das ist der Leerlauf. 2H ist der Modus für die Straße, da wird in Straßenübersetzung nur die Hinterachse angetrieben. 4H bedeutet ebenfalls Straßenübersetzung, aber zugeschalteter Allradantrieb mit starrer Verbindung zwischen Vorder- und Hinterachse, da der Wrangler kein Zentraldifferential und keine Lamellenkupplung hat. 4L bedeutet ebenfalls starr zugeschalteter Allradantrieb, aber mit Geländeuntersetzung. Für die Vorderachse gibt es nur zwei Möglichkeiten: Entweder völlig entkoppelt (=2WD), oder starr zugeschaltet (=4WD). Dazwischen gibt es nichts. Primär angetrieben ist die Hinterachse.

Der Legacy hat kein Verteilergetriebe, bei dem man von Hand zwischen den einzelnen Betriebsarten hin- und herschalten kann. Stattdessen hat er eine Kupplung, die stufenlos die Hinterachse an der Kraftübertragung beteiligen kann, primär angetrieben ist die Vorderachse. Es gibt also nicht nur die Möglichkeit Frontantrieb (2WD) oder starrer Allradantrieb (4WD), sondern auch alle möglichen Zustände dazwischen, weil die Kupplung stufenlos schließen kann. Das überwacht der Computer. Damit kann man auch auf der Straße den Allradantrieb aktiviert lassen. Die leichten Drehzahlunterschiede zwischen Vorder- und Hinterachse beim Kurvenfahren kann die Allradlamellenkupplung ausgleichen. Du kannst dir das in etwa so vorstellen wie das Fahren mit schleifender Kupplung beim Schaltgetriebe, wo der Motor etwas schneller dreht als das Getriebe. Die Zuschaltmechanik im Wrangler kann das nicht. Die ist entweder komplett offen, Vorder- und Hinterachse also voneinander getrennt, oder komplett geschlossen, Vorder- und Hinterachse also starr miteinander verbunden.

Eine schöne Animation gibt es auf der amerikanischen Jeep-Seite. Da sind alle Jeep-Allradantriebe einfach erklärt. Da Jeep eine große Auswahl an Allradantrieben anbietet, bekommt man auch fast alle überhaupt auf dem Markt befindlichen Systeme erklärt.

Der alte Wrangler hatte Command-Trac.

Das Subaru-System entspricht technisch weitgehend dem im Compass verwendeten Freedom-Drive.

Ich hoffe, das hilft dir etwas weiter.

Viele Grüße,
Thomas