Im Allgemeinen machen die Hersteller eine kombination aus Punkt2 und Punkt4:
(MB VAG BMW Ford u.a.):
Solange man noch recht langsam ist werden zunächst mal nur die Räder gebremst (ESP ist eine Kmbination aus ASR + ABS ;beim reinen ASR bis ca.40km/h);bei hohen Geschwindigkeiten wird dann zuerst dem Motor der Saft abgedreht und
-falls das nicht reicht- wird wieder per Radbremseingriff das ausbrechende FZG stabilisiert
Ein Auto ohne Allrad ist immer nur eine Notlösung!