Hi Streuner,
die Manschette kann man grundsätzlich auch ohne Wechsel des Gelenkes tauschen. Sollte das Gelenk schon Geräusche machen - ja, es gibt die Gelenke auch für getriebeseitig im Zubehör, allerdings nur sehr selten.
Wichtig ist meines Wissens nach nicht ob es der 2,0l oder 2,5l, sondern ob es Automatik oder Schalter ist. Die haben unterschiedlich viele Zähne.
Ich hoffe du bekommst bei deinem die Antriebswelle radseitig runter, ich musste es damals so wechseln - geht aber prinzipiell auch.
Grüße