Woher kommt es genau von rechts links mitte?
Die Schaltegetriebe haben ein Einstellbares VAdiff, wo man das Zahnflankenspiel von außen einstellen kann. Wenn man aber nur um die Kurve rollt dürfte es nicht knacken (für jeden ist knacken auch was anderes)
Es schlägt auch nichts an am Fahrwerk oder an der Bremse kein Klebegewicht oder ähnliches.
Mal das Rad in der freien Luft gedreht mit Lenkeinschlag und ohne am besten die Feder anfassen und auf Vibrationen achten!
Wenn es nur eine Seite ist vielleicht mal Antriebswellen tauschen
müsste bei Subaru gehen bei fast allen anderen Autos nicht