Konnte das Problem lösen, man steckt die Welle einfach erst mal so weit rein wie es geht, dann fasst man mit beiden händen die welle an und 'hämmert' ganz leicht auf das getriebeseitige gelenk. Das gelenk hat wohl einen längenausgleich oder so, jedenfalls kann man es ca. 2-3 cm auseinander ziehen und dann eben durch das zügige Zusammenstauchen Druck auf die Zahnwelle geben. Flutscht dann eigentlich doch ganz gut rein