Ist das normal?
Also ich sag mal:
nein!
Ich habe zwar keinen 2001er Subaru mit AT-Getriebe, aber mein Turismo von 1984 hat eine 3-Stufen-AT und schaltet von "D" problemlos über "N" in "R".
Auch mein 2007er US-Impreza mit seiner 4-Stufen-AT macht das genauso wie der Youngtimer!
Wenn man immer erst in die "P"-Stellung schalten müsste, damit man danach in den Rückwärtsgang kommt, wäre das recht unpraktisch.
Was da nun aber genau im Argen liegt, kann ich Dir beim besten Willen nicht sagen.
Gruß
Stephan