Neuer oder alter XV? Sollte aber auch relativ egal sein.
Ich hatte bei meinem XV eine von Thule/Brink mit 13poligem E-Satz von Jäger verbaut. Die Thule-Kupplung wird von hinten gesteckt, es bleibt nur ein kleiner sichtbarer, eckiger Stopfen. Die anderen von Westfalia & Co sind aber auch gut, werden teilweise von unten/seitlich gesteckt.
Du musst zum Installieren die Stossstange abmachen, den Träger installieren, Rückleuchten müssen raus und alles was im Kofferraum ist. Zudem die linke Seitenverkleidung. Da ist ein Stecker, wenn Du einen fahrzeugspezifischen E-Satz gekauft hast, am besten mit CheckControl-Modul für die Blinkererkennung, geht das Plug'n'Play.
Die Stoßstange muss auf der Unterseite ausgeschnitten werden, einmal für die klappbare Steckdose und die Kupplung. Wenn du die Schablone auflegst und ne Stichsäge mit feinem Blatt nimmst, geht das ohne Probleme und ist nahezu unsichtbar.
Viel Erfolg!