Wie ich es oben schon beschrieben habe, ist das ESP (alias VDC) nicht richtig abschaltbar.
Ausgeschaltet greift es eben etwas später ein als sonst (sehr früh!). Mit Gas oder Bremse hat das nicht wirklich viel zu tun...
Untersteuert man beispielsweise etwas zu viel während dem Gasgeben greift es auch bei "ausgeschaltenem" Zustand wieder ein.
Gruß, Mulles.