Wieso willst du das selber machen?
Der Taxifahrer hat Schuld? Ich hoffe der Unfall ist polizeilich aufgenommen worden, oder?
Melde den Unfall deiner und der gegnerischen Versicherung und lass den Schaden, auf Kosten der gegnerischen Versicherung, von einer Subaru-Fachwerkstatt beheben die dann aber direkt mit der Versicherung abrechnet. Laß dir keinen Scheck von der Versicherung aufdrehen. Erfahrungsgemäß deckt der nicht die Reparaturkosten.
Wenn du das selber machst, macht sich das spätestens beim Wiederverkauf bemerkbar (niedrigerer Verkaufswert).