Hm, wo das ABS Steuergerät im genau ist kann ich dir leider nicht sagen (die in der Subaru Garage wusstens selber nicht als ich die mal gefragt hab).
Irgendwo im Innenraum, entweder Armaruenebrett oder auch unter dem Fahrer oder Beifahrersitz glaube ich.
Wenn mans über den Select Monitor nicht auslesen kann, dann kann es daran liegen das bis zu einem Gewissen Baujahr der Fehler über Blinkcode ausgelesen wird.
Daher am Steuergerät sollten sich " Stecker befinden, welche du zusammenstecken kannst, nacher zeigt dir die ABS Lampe mit einem Blinkcode an welcher Fehler im Steuergerät gespeichert ist.
Liste zum Auswerten gibts im Internet, oder beim Händler. Kontrollier auch mal noch alle Kabel zu den Radsensoren, wenn das möglich ist.
Dann wär die Ursache schnell gefunden. Nur leider is das Zeug halt allgemein nicht ganz billig
Gruess und viel Glück
Roger