Hallo
Ich habe folgende Vermutung:
Es schleift nicht das Radlager oder das Differenzial, sondern die Bremsbeläge der HA sin in ihrer Führung festgerostet und lösen sich daher nicht mehr ganz von der Scheibe=> Schleifendes Geräusch!
Wenn Du die neuen Bremsbeläge an der HA montierst prüfe einfach mal ob die beläge sich leicht von Hand durch ihre Führungen schieben lassen (war bei mir damals nicht so, hab den Rost aus den Führungen ausgefeilt und mit Kupferpaste neu eingeschmiert, seither ist Ruhe)
Radlager kannst Du bei der Gelegenheit auch mal Prüfen:
Am aufgebockten Fzg. einfach mal das Rad Oben-Unten hin- und her kippen, dann Vorne-Hinten wenn es beidesmal spielfrei ist sollten die radlager I.O. sein
Ein Auto ohne Allrad ist immer nur eine Notlösung