Hallo, beim XV habe ich es noch nicht gemacht, aber am Forester SH und SJ, im Prinzip ganz einfach. Wenn man die Heckklappen auf macht rechts und links ein paar Schrauben und im hinteren Radlauf ein paar Clipse. Da muß man das Innenteil etwas raus ziehen und dann abmachen. Im Internet kann man auch mal nach Anhängerkupplungen schauen. Da sind manchmal Anleitungen zu finden wie es geht. Wenn man weiß wie es geht 15 Min.