Hatte genau das gleiche Problem mit meinem G3 (LPG-Umbau). War in der Früh beim TÜV, da die Filiale bei mir um die Ecke war, war der Motor natürlich noch kalt (Anfang April, Auto stand draußen).
Jedenfalls wurde bemängelt, dass der CO-Gehalt im erhöhten Leerlauf nicht in Ordnung sei und ich keine AU bekomme. Ich direkt zu meiner Subi-Stammwerkstatt gefahren (quer durch Nürnberg, danach war der Motor auf jeden Fall warm) und da nochmal AU gemacht. Siehe da, ohne Mängel bestanden.
Die MKL "kam" bei mir erst 2-3 Jahre später, war zum Glück aber nur die fehlerhafte Lambdasonde.
Long story short: wie der Subi-Lu schon gesagt hat, fahre den Motor nächstes Mal warm, dann gibt es auch keine Überraschungen bei der AU.