Ich gehe auch mal, davon aus, dass du den Wagen anschließend nur für Rennsportzwecke benutzt
Soweit ich das bisher verstanden habe funktioniert das ganze folgendermaßen. Eine Sonde vor dem Kat ermittelt einen Wert. Eine zweite Sonde hinterm Kat ermittelt ebenfalls einen Wert und dieser sollte "besser" sein als der Wert vor dem Kat. Ist das nicht der Fall -> Fehlermeldung.
Da gibt es zum einen CEL-Fix Adapter, diese nehmen die Sonde aus dem Abgasstrom und täuschen somit einen besseren Wert vor. Einfach mal bei google Bilder schauen.
Zweite Variante wäre, die Werte per Programmierung zu manipulieren bzw. die Fehlermeldung zu deaktivieren.