Ich habe zwar einen 5Gang MT, aber teilweise ähnliche Erfahrungen gemacht. Tritt eigentlich nur in der Ebene auf, wenn man im Verkehr mit schwimmt, bei Bergabfahrt ist eigentlich alles normal.
Der Motor verfügt über Schubabschaltung, sobald man den Fuß vom Gas nimmt, geht der Motor quasi aus. Das ruckeln könnte zudem vom (normalen) Spiel im Allradstrang kommen, da beim Schubbetrieb bzw. lastfreien Dahingleiten, sich die drehenden Antriebsbauteile stets zwischen Spannung und Entspannung befinden.
Ich befürchte, dass Du damit leben musst. Ich nehme mal an, wenn jemand an der SW rumdoktern würde, würde er die Schubabschaltung raus programmieren.