Hast du den Allrad eingeschaltet und 2 verschiedene Reifenfabrikate montiert ? Wenn ja, hebe mal die Hinterachse an,vermutlich ist der Antriebsstrang verspannt.Beim Anheben entspannt sich dann die Sache.
Gruß
Peter
Falls das das Problem ist, kannst auch einfach ca 100 Meter rückwärts fahren, dann sollt er sich auch lösen.