Probiere mal folgenden "Workaround": kurz nach dem Starten, wenn die Drehzahl auf 2000/min geht, versuch mal während dem Zurücksetzen (was Du ja wahrscheinlich durch die hohe Drehzahl ohne Gas und mit vermutlich leicht schleifender Kupplung machst) einen ganz leichten Gasstoss zu geben. Dadurch sollte diese "Kaltstartanhebung" deaktiviert werden und die Drehzahl auf ein halbwegs normales Niveau sinken. Dieses Vorgehen funktioniert bei meinem GT seit langem zuverlässig. Ob es bei Deinem Auto ebenfalls greift, weiss ich nicht, aber einen Versuch könnte es wert sein.
Da mein Impreza 2.0R (160 PS MY 06) das selbe Problem mit dem Kaltstart hat wurde bei mir auch schon vom Händler geprüft ob etwas im Argen liegt.
Gefunden wurde bis dato noch nichts. Als Lösung hilft mir - wie von @ patGT bereits gesagt - ein kleiner Gasstoß. Das Ganze hat sich mittlerweile so automatisiert, dass es mir gar nicht mehr auffällt. Einsteigen, anschallen, Kupplung drücken, Motor starten, kleiner Gasstoß, Drehzahl pendelt sich im gewohnten Bereich ein.