Also ich tippe ohne groß nachzudenken auf Radlager. Denn das hatte ich bei meinem Forester XT, Bj. 2015 gerade vor 6 Wochen. Surrendes Geräusch, geschwindigkeitsabhängig! Es war allerdings nicht herauszuhören von welchem Rad es kam. Auch die Werkstatt konnte es allein durch eine Probefahrt nicht erkennen. Erst auf der Hebebühne bei eingelegtem Gang (also Stufe D) und deutlichem Gasgeben fing das rechte Hinterrad plötzlich an Radau zu machen. Da war es dann klar.
Das würde ich dir auch vorschlagen: hochbocken, alle Räder frei laufend, Stufe D und Gas geben! Dann müsste das defekte Lager sich melden. Mein XT hatte 105000 km runter.
Gruß Wilhelm