Wer weiß das schon....
Also beim SJ hört man recht wenig über defekte Batterien, beim Nachfolger gibt es da scheinbar mehr Probleme.
Aber nach 5 Jahren kann eine Batterie ja durchaus schonmal schwächeln, zumal du ja mit 67tkm in 5 Jahren auch kein Vielfahrer bist.
Ich würde abwarten, ob es nochmal auftritt oder ein einmaliger Fehler war. Wenn es nochmal kommt, kannst du die Batterie, Lichtmaschine, usw. ja mal prüfen lassen. Evtl. wird im Fehlerspeicher auch was abgelegt, wenn ESP ausfällt. Das könnte man dann gleich mit auslesen.