So, endlich gefunden.
Das Hitzeschtzblech vom Auspuff war zu nah am Unterfahrschutz.
Beim etwas zügigem Anfahren in Kurven berührten sich wohl die Teile etwas.
2 Unterlegscheiben haben das Problem gelöst.
In einem habe ich dann auch mal den Hill-Holder deaktiviert. Ich finde der nervt mehr, als er nützt.